Angle of Arrival (AoA) ist eine Methode zur Berechnung einer Position unter Zuhilfenahmne von Bluetooth Low Energiy-Signalen. Dabei wird nicht nur die Signalstärke in die Berechnung mit eingezogen (siehe RSSI), sondern auch der Winkel, in dem das Signal aufgefangen wird. Mit der AoA-Methode sind sehr genaue Positionierungen im sub-meter Bereich möglich.